確率密度関数と分布関数の関係
連続確率変数 \(X\) の確率密度関数と分布関数をそれぞれ \(f(x), F(x)\) とすると、\(F(x)\) を \(x\) に関して微分すると \(f(x)\) が生じる。
すなわち、
$$F’ (x) = \frac{d}{dx}\int_{-\infty}^{x} f(x) dt = f(x)$$
これは微積分の基本公式と呼ばれる性質で、\(f(x)\) を積分してから微分すると元の \(f(x)\) に戻ることを意味する。
連続確率変数の期待値と連続確率分布の平均・分散
\(\int_{\infty}^{-\infty} |x|f(x)dx\) が有限のとき、\(X\) の期待値を
$$E[X] = \int_{\infty}^{-\infty} x f(x) dx$$
で定義し、\(\mu = E[X]\) を \(X\) の確率分布を平均という。
また、\(X\) の分散は、\(\int_{\infty}^{-\infty} |x^2|f(x)dx\) が有限のとき、
$$\rm{Var} (X) = E[(X – \mu)^2] = \int_{\infty}^{\infty}(x-\mu)^2f(x)dx$$
で定義し、\(\sigma^2 = \rm{Var} (X)\) として \(X\) の確率分布の分散と呼ぶ。
連続確率変数の期待値
\(X\) の関数 \(g(X)\) の期待値は、
$$E[g(X)] = \int_{\infty}^{-\infty} g(x) f(x) dx$$
で定義される。
ただし、\(\int_{-\infty}^{\infty} |g(x)|f(x)dx\) が有限であることが仮定される。
一様分布の平均・分散
一様分布 \(U(a,b)\) に従う確率変数 \(X\) の平均と分散は、次で与えられる。
$$E[X] = \frac{a+b}{2}, \, \rm{Var}(X) = \frac{(b\,-\,a)^2}{2}$$
確率と分位点の代表的な値
\(\Phi(0) = 0.5\), \(\Phi(1) = 0.8413\), \(\Phi(2) = 0.9772\), \(\Phi(3) = 0.9987\)
\(z_{0.005} = 2.58\), \(z_{0.01} = 2.33\), \(z_{0.025} = 1.96\), \(z_{0.05} = 1.64\)
ただし、\(z_p\) は \(\Phi(z_p) = 1\,-\,p\) を満たす上側 \(100%\) 分位点である。
変数の変形と確率分布
確率変数 \(X\) と \(Z\) との間には、次のような関係が成り立つ。
- \(Z \sim N(0,1)\) のとき、\(X = \sigma Z + \mu\) とおくと \(X \sim N(\mu, \sigma^2)\)
- \(X \sim N(\mu, \sigma^2)\) のとき、\(Z = \frac{X\,-\,\mu}{\sigma}\) とおくと \(Z \sim N(0,1)\)
変数の線形変換とその確率分布
確率変数 \(X\) が \(N(\mu, \sigma^2)\) に従うとき、\(Y = aX + B\) と変数変換すると、\(Y\) は \(N(a\mu+b, a^2\sigma^2)\) のような正規分布に従う。
この変換を線形変換という。
正規分布の平均・分散
正規分布 \(N(\mu,\sigma^2)\) に従う確率変数 \(X\) の平均と分散は、次で与えられる。
$$E[X] = \mu, \, \rm{Var}(X) = \sigma^2$$
特に, 標準正規分布 \(N(0,1)\) に従う確率変数 \(Z\) の変換と分散は、次で与えられる。
$$E[Z] = 0, \, \rm{Var}(Z) = 1$$
指数分布の無記憶性
\(s\) と \(t\) を非負の実数とする。
時刻 \(s\) まで生存している条件の下で、さらに \(t\) 時間を超えて生存する条件付き確率は、時刻 \(s\) まで生存しているという条件に依らない。
すなわち、\(X\) が指数分布 \(Ex(\lambda)\) に従うとき、
$$P(X > s + t | X > s) = P(X > t)$$
が成り立つ。
指数分布の平均・分散
指数分布 \(Ex(\lambda)\) に従う確率変数 \(X\) の平均と分散は、次で与えられる。
$$E[X] = \frac{1}{\lambda}, \, \rm{Var}(X) = \frac{1}{\lambda^2}$$
正規分布の歪度、尖度
標準正規分布の歪度は \(\beta_1= 0\), 尖度は \(\beta_2 = 0\) となる。
確率変数の線形変換とその確率密度関数
確率変数 \(Z\) の確率密度関数が \(fz(z)\) であるとき、\(X = \sigma Z + \mu\) という線形変形を行うと、\(X\) の確率密度関数 \(fx(x)\) は次のようになる。
$$fx(x) = \frac{1}{\sigma}fz \left(\frac{x\,-\,\mu}{\sigma}\right)$$